基于深度学习的城市道路交通信号灯检测方法研究

目录

声明

第1章绪论

1.1研究背景及研究意义

1.2国内外研究现状

1.3技术路线

1.4章节内容

第2章深度学习目标检测概述

2.1卷积神经网络

2.2基于卷积神经网络的目标检测算法

2.3目标检测算法评价指标

2.4本章小结

第3章交通信号灯检测数据集构建

3.1常见交通信号灯检测数据集

3.2基于辅助驾驶的交通信号灯数据集构建

3.3本章小结

第4章基于Retinanet的交通信号灯颜色检测方法

4.1 Retinanet模型

4.2 Retinanet改进算法

4.3模型训练与测试

4.4实验结果分析

4.5本章小结

第5章基于YOLO V3的交通信号灯形状检测方法

5.1 YOLO V3模型

5.2 YOLOv3改进算法

5.3模型训练与测试

5.4实验结果分析

5.5本章小结

第6章基于颜色与形状特征融合的交通信号灯检测方法

6.1深度学习特征融合方法

6.2模型构建

6.3模型训练与测试

6.4实验结果分析

6.5本章小结

第7章总结与展望

7.1总结

7.2展望

致谢

参考文献

附录

在学期间发表的论文和取得的学术成果