分布式驱动电动汽车线控主动转向控制特性研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 分布式电动汽车研究现状

1.3 线控转向系统研究现状

1.4 本文研究思路及主要内容

第二章 分布式驱动电动汽车整车动力学建模

2.1 分布式驱动电动汽车结构与工作原理

2.2 线控转向系统动力学建模

2.3 分布式驱动电动车整车动力学建模

2.4 本章小结

第三章 线控转向系统变角传动比设计

3.1 线控转向系统变角传动比特性

3.2 线控转向系统变角传动比稳定性控制研究

3.3 本章小结

第四章 线控转向前轮转角跟踪控制研究

4.1 线控转向前轮转角控制策略

4.2 分数阶PIλDμ控制器设计

4.3 基于GOA算法的控制器参数整定

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第五章 基于线控主动转向的整车稳定性控制研究

5.1 极限工况车辆稳定性分析

5.2 线控主动转向控制器设计

5.3 基于遗传算法的模糊控制器控制规则

5.4 车辆操纵稳定性仿真分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文

B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目