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目录
图清单
1 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 自适应控制的研究概况
1.3 时变参数不确定性系统的研究概况
1.4 自适应控制中常用的其它技术
1.5 本文的主要研究内容
2 高阶时变不确定系统的自适应跟踪控制
2.1 问题描述
2.2 自适应控制律设计
2.3 稳定性分析
2.4 实例仿真
2.5 本章小结
3 非参数化不确定系统的半全局控制
3.1 问题描述
3.2 控制器设计
3.3 稳定性分析
3.4 仿真研究
3.5 本章小结
4 电液伺服系统自适应控制器的设计
4.1 问题描述
4.2 自适应控制器设计
4.3 仿真结果
4.4 本章小结
5 结论与展望
5.1 论文总结
5.2 展望
参考文献
作者简历
中国计量学院;