基于子空间辨识及频域特性的控制性能评价

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摘要

第一章绪论

1．1研究目的及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1控制器性能评价

1．2．2子空间辨识方法

1．2．3噪声及数据预处理

1．2．4频域特性分析

1．3本文的主要内容

第二章子空间算法理论基础

2．1引言

2．2数学预备知识

2．2．1正交投影

2．2．2斜交投影

2．2．3 RQ分解

2．2．4 SVD分解

2．3子空间辨识方法

2．3．1状态空间问题描述

2．3．2子空间问题的基本定义

2．3．3广义可观测矩阵与状态序列估计值

2．3．4系统矩阵的确定

2．4本章小结

第三章基于小波阈值的数据预处理

3．1引言

3．2噪声的处理

3．2．1小波阈值去噪

3．2．2仿真

3．3工业现场数据采集

3．3．1现场通讯测试

3．3．2现场数据采集

3．4现场数据预处理

3．4．1数据缺失的处理

3．4．2数据异常的处理

3．4．3数据预处理结果

3．5仿真

3．6本章小结

第四章频域下控制性能评价

4．1引言

4．2基于频域分析性能指标

4．2．1灵敏度函数和互补灵敏度函数

4．2．2零频值

4．2．3谐振峰值和谐振频率

4．2．4系统带宽和带宽频率

4．2．5多指标评价

4．2．6启发式规则制定

4．3仿真与应用

4．4本章小结

第五章总结与展望

5．1总结

5．2展望

参考文献

致谢

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