声明
第一章 绪论
1.1课题背景与意义
1.2国内外发展现状
1.2.1国外发展现状
1.2.2国内发展现状
1.3本文工作概述
1.4本章小结
第二章 基于FPGA的刀具在线检测系统的设计
2.1系统总体结构与功能
2.2硬件平台搭建
2.3刀具检测缺陷分类
2.3.1点状缺陷
2.3.2划痕缺陷
2.4本章小结
第三章 图像采集存储传输模块的设计与实现
3.1摄像头传感器配置设置
3.1.1 OV7670图像传感器使用原理
3.1.2传感器寄存器配置实现
3.2 DDR2 SDRAM控制器的移植
3.2.1存储控制器的选择
3.2.2存储控制器的原理与设计
3.2.3测试工程
3.3千兆以太网PHY
3.3.1传输协议原理
3.3.2电路设计
3.3.3测试工程
3.4本章小结
第四章 图像预处理模块的设计与实现
4.1图像灰度化
4.2图像去噪
4.2.1常见噪声及去噪方法
4.2.2双边滤波阈值选取
4.2.3双边滤波模块设计与实现
4.3 ROI处理
4.3.1 ROI处理法的选择
4.3.2 Sobel边缘检测模块设计与实现
4.4本章小结
第五章 刀具在线检测的实现
5.1检测方式介绍
5.2检测模式选择
5.3检测结果与分析
5.3.1点状缺陷检测
5.3.2划痕缺陷检测
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1全文总结
6.2研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果
附录Ⅰ重要代码
附录Ⅱ DDR2 SDRAM电路图