声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 室内伪卫星相对定位原理
2.1 观测量及数学模型
2.2 定位误差源及定位特点
2.3 模糊度求解与参数估计
2.4 RAIM算法基本原理
2.5 本章小结
3 室内伪卫星相对定位算法实现
3.1 算法流程
3.2 算法验证方案
3.3 KPI算法定位结果
3.4 DAFV算法实验结果与分析
3.5 两种算法的对比
3.6 本章小结
4 基于EKF的室内伪卫星RAIM算法实现
4.1 算法流程
4.2 算法验证方案
4.3 伪卫星故障时实验结果
4.4 伪卫星正常时实验结果
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
攻硕期间主要成果
