BD/GPS高精度相对定位数据处理算法研究与软件实现

摘要

对利用双频载波相位差分方法进行高精度数据处理的算法模型进行研究,分别对BD系统、GPS系统及BD/GPS组合系统三种模式下的高精度数据处理算法进行分析与实现,自研开发了BD/GPS高精度数据处理软件,该软件具有对零基线、短基线进行静态基线解算与实时动态(RTK)解算功能.通过载波相位差分技术进行高精度定位解算,实现了厘米级动态定位解算与毫米级静态定位解算.在此基础上进行大量的测试试验,对多组实际测量数据进行处理解算,分别得到各种模式下静态基线解算与动态RTK解算的解算结果,通过与第三方软件PANDA的处理结果进行比较,测试数据处理软件的功能与性能,对软件进行测试验证.