声明
摘要
1．1研究目的与意义
1．2国内外研究现状
1．3研究目标与内容
1．3．1研究目标
1．3．2研究内容
1．4本文组织与安排
第二章双目立体匹配理论与方法
2．1双目立体视觉概述
2．1．1双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2．2双目立体匹配原理与方法
2．1．1双目立体匹配中的核线约束
2．1．2双目立体匹配的步骤
2．3本章小结
第三章SGM半全局立体匹配算法与效率优化技术分析
3．1 SGM立体匹配算法概述
3．1．1匹配代价计算
3．1．2代价聚合
3．1．3视差计算
3．1．4视差优化
3．2 CPU平台并行计算
3．2．1 CPU多核概述
3．2．2 SIMD概述
3．3 GPU平台并行计算
3．3．1 GPU架构概述
3．3．2 CUDA并行计算
3．4本章小结
第四章航空影像快速立体匹配算法研究
4．1基于CPU的多线程并行策略
4．2基于SIMD的指令集并行优化
4．2．1 SIMD技术浅析
4．2．2基于SSE指令集的SGM匹配算法优化
4．3基于SGM的分层匹配策略
4．4实验结果与分析
4．4．1测试平台
4．4．2测试数据
4．4．3效率测试结果与分析
4．4．4准确性测试结果与分析
4．5本章小结
第五章近景影像实时立体匹配算法研究
5．1基于CUDA的SGM匹配算法优化
5．1．1 CUDA算法效率提升关键
5．1．2基于CUDA的SGM算法设计
5．2基于CUDA的分层SGM算法设计
5．3实验结果与分析
5．3．1测试平台
5．3．2测试数据
5．3．3效率测试结果与分析
5．3．4准确性测试结果与分析
5．4本章小结
第六章总结与展望
6．1本文完成的主要工作和结论
6．2待进一步研究和解决的问题
参考文献
攻博期间发表的科研成果目录
致谢
