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插图索引
缩略语对照表
第一章 绪论
1.2 国内外研究现状
1.3 论文章节安排
第二章 双目立体视觉简介
2.2 双目立体相机的成像原理
2.3 双目立体相机简介
2.4 实验分析
2.5 本章小结
第三章 基于双目立体视觉的静态障碍物检测算法
3.2 算法框架
3.3 外参标定
3.4 根据高度划分视场
3.5 坡度检测和障碍物分类
3.6 可通行区域计算
3.7 实验结果及分析
3.8 本章小结
第四章 融合深度信息和深度学习的动态障碍物检测算法
4.3 基于深度学习的目标检测
4.4 结合深度信息与深度学习目标分割算法
4.5 实验分析
4.6 本章小结
第五章 动态障碍物跟踪算法研究
5.3 基于目标深度分割信息的多目标跟踪算法
5.4 实验分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.2 展望
参考文献
致谢
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