基于无人机航拍图像的天线姿态测量

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的研究内容

1.4 本文组织结构

第二章 非接触式天线姿态测量的背景知识

2.1 天线姿态定义

2.2 相机成像模型

2.3 图像的色彩模型

2.4 总结

第三章 基于无人机航拍图像的天线姿态测量算法研究

3.1 YUV到RGB的转换算法

3.2 目标天线追踪算法

3.3 天线特征直线提取算法

3.4 天线姿态求解算法

3.5 总结

第四章 基于无人机航拍图像的天线姿态测量系统设计

4.1 系统模块设计

4.2 算法集成

4.3 姿态测量算法并行化

4.4 姿态测量系统的误差分析

4.5 总结

第五章 实验结果与分析

5.1 开发与实验平台

5.2 实验结果分析

5.3 总结

第六章 工作总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

致谢

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