基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法，属于建筑物检测技术领域。具体内容包括：无人机搭载单目相机采集图像序列；利用飞机的运动信息以及获取到的图像序列的空域和时域的关系，恢复出图像的视差；将视差转换为深度，人工的设定深度阈值来分割建筑物。本发明可以有效地估计出图像的深度，利用深度检测出建筑物。本发明首次使用了无人机图像序列深度恢复的方法，能够对建筑物进行有效的检测。