雷达高机动多目标跟踪算法研究

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文主要工作和结构安排

第二章 机动目标的运动模型和滤波算法

2.1机动目标的运动模型

2.2非线性滤波算法

2.3仿真结果与分析

2.4小结

第三章 基于数据关联的高机动多目标跟踪

3.1机动多目标跟踪的基本理论

3.2多目标数据关联算法

3.3改进的联合概率数据关联算法

3.4基于MJPDA算法的高机动多目标跟踪

3.5小结

第四章 基于随机集理论的高机动多目标跟踪

4.1 RFS的多目标跟踪基本理论

4.2基于GMPHD滤波的多目标跟踪

4.3基于EK-GMPHD滤波的高机动多目标跟踪

4.4小结

第五章 总结与展望

5.1工作总结

5.2工作展望

参考文献

致谢

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