声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 路径规划算法的研究现状
1.3 无人驾驶汽车运动控制的研究现状
1.4 论文主要研究内容
第2章 “远飞”无人驾驶汽车系统架构
2.1 无人驾驶汽车硬件系统
2.2 无人驾驶汽车软件系统设计
2.3 本章小结
第3章 基于离散优化的无人车局部路径规划算法
3.1 算法流程
3.2 仿真实验与结果分析
3.3 本章小结
第4章 无人驾驶汽车运动控制算法研究
4.1 纵向控制器的设计
4.2 路径跟踪控制器的设计
4.3 本章小结
第5章 实车实验与结果分析
5.1 实车实验设计
5.2 实验结果与分析
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
