声明
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 道岔测量系统的硬件系统设计
2.1 线结构光扫描测量系统组成
2.2 硬件模块
2.3 本章小结
第3章 测量系统与标定
3.1 相机模型
3.2 相机标定
3.3 线结构光测量模型
3.4 线结构光传感器标定
3.5 光条中心提取
3.6 本章小结
第4章 点云数据处理与道岔测量
4.1 点云预处理
4.2 点云特征的提取
4.3 道岔参数测量
4.4 本章小结
第5章 软件设计与测试
5.1 设计方案
5.2 系统误差分析
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与的科研项目
致谢
