基于无人机倾斜摄影数据的地类边界划分

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1无人机倾斜测量技术

1.2.2 基于无人机的地籍测绘应用

1.2.3基于无人机倾斜摄影数据的地类边界划分

1.3研究内容与论文结构

2 无人机倾斜摄影数据采集与影像预处理

2.1无人机倾斜摄影测量系统的组成

2.1.1无人机飞行平台系统

2.1.2飞行控制与导航系统

2.1.3任务设备

2.1.4数据传输系统

2.1.5地面监控系统

2.2倾斜摄影测量的类型和相机配置

2.2.1倾斜摄影测量的类型

2.2.2相机配置

2.3无人机倾斜摄影测量流程

2.4影像预处理

2.4.1镜头畸变校正

2.4.2影像图像增强

2.4.3噪声去除方法

2.5本章小结

3 无人机倾斜摄影数据处理与成图精度分析

3.1倾斜像片对精度的影响

3.1.1倾斜像片的产生

3.1.2倾斜像片与水平像片的关系

3.1.3倾斜像片对水平位置的影响

3.1.4像片倾角对高程位置的影响

3.1.5像片倾角对成图精度影响实例分析

3.2光学畸变差

3.3空中三角测量

3.3.1航带法空中三角测量

3.3.2独立模型法空中三角测量

3.3.3光束法区域空中三角测量

3.3.4三种测量方法对比分析

3.4成图处理与分析

3.4.1影像匹配

3.4.2 实验与结果分析

3.5成图试验与结果分析

3.6本章小结

4 基于gPb与SLIC相结合的地类边界提取方法

4.1经典的轮廓检测方法

4.1.1基于一阶导数的边缘检测算法

4.1.2 基于二阶导数的边缘检测算法

4.1.3 Canny算子

4.2图像分割gPb轮廓检测

4.3线提取SLIC超像素

4.4轮廓生成

4.5实验与分析

4.6 检测精度分析

4.7本章小结

5 总结与展望

5.1总结

5.2不足与展望

致谢

参考文献