两类不确定高阶非线性系统的跟踪控制设计

目录

声明

第一章 绪论

1.1. 具有动态不确定性的高阶非线性系统的输出跟踪控制问题的研究背景及意义

1.2. 高阶不确定非线性系统实际有限时间输出跟踪控制问题的发展现状

1.3. 预备知识及符号说明

1.3.1. 预备知识

1.3.2. 符号说明

第二章 一类带有动态不确定性的高阶非线性系统的输出跟踪控制问题

2.1. 问题陈述

2.2. 主要结果

2.3. 仿真示例

2.4. 本章小结

第三章 一类高阶不确定非线性系统的实际有限时间输出跟踪控制问题

3.1. 问题描述

3.2. 主要结果

3.3. 仿真示例

3.4. 本章小结

第四章 工作总结与展望

4.1. 工作总结

4.2. 进一步的工作展望

参考文献

硕士期间完成的论文

致谢