第一章 绪论
1.1 本课题研究目的和意义
1.2.1 基于稳态模型的异步电动机控制
1.2.2 基于动态模型的异步电动机控制
1.3. 1 定子磁链观测方法的研究
1.3.2 减小转矩脉动方法的研究
1.4 本课题章节安排及主要研究内容
第二章 异步电动机传统直接转矩控制原理
2.2.1 坐标变换原理
2.1.2异步电动机在αβ坐标系下的数学模型
2.2 异步电动机传统DTC控制原理
2.2.1 磁链和转矩计算
2.2.2 转速PI控制器
2.2.3 磁链和转矩滞环控制器
2.2.3 扇区判断及开关表选择
2.3 仿真实验及结果分析
2.4 本章小结
第三章 基于滑模控制的异步电机SVM-DTC系统
3.1 基于滑模控制异步电机SVM-DTC系统控制原理
3.2.1 滑模控制原理
3.2.2 比例-积分型滑模转速控制器设计
3.2.3 转矩及磁链滑模控制器设计
3.2.4 系统的稳定性分析
3.3 仿真实验及结果分析
3.4 本章小结
第四章 基于自适应与模糊滑模控制的异步电机SVM-DTC系统
4.1 基于自适应与模糊滑模控制异步电机SVM-DTC系统控制原理
4.2.1 模糊控制原理
4.2.2 自适应滑模转速控制器设计
4.2.3 转矩及磁链模糊滑模控制器设计
4.3 仿真实验及结果分析
4.4 本章小结
第五章 基于最优定子磁链和滑模观测器的异步电机DTC系统
5.1 基于最优定子磁链和滑模观测器的异步电机DTC系统控制原理
5.2 控制器设计
5.2.1 改进型定子磁链观测器设计
5.2.2 负载转矩观测器设计
5.2.3 效率最优定子磁链协调控制策略设计
5.3 仿真实验及结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
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