基于参数辨识的非线性伺服系统自适应滑模控制研究

著录项

• 作者

  陶亮;

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• 作者单位

  浙江工业大学;

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• 授予单位 浙江工业大学;
• 学科 控制科学与工程
• 授予学位 博士
• 导师姓名 南余荣,陈强;
• 年度 2019
• 页码
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• 原文格式 PDF
• 正文语种 中文
• 中图分类
• 关键词

  参数辨识; 非线性; 伺服系统; 自适应滑模;