发动机电流变液悬置半主动控制的研究

摘要

本文采用了一种阻尼可调的电流变液悬置进行半主动控制，从而使汽车发动机的隔振、减振始终处于最佳状态。 在课题组前期研究的基础上，对被控对象—电流变液悬置进行深入的分析。包括电流变液的机理、特性、实验以及电流变液悬置的结构和建模分析等等，为课题研究打下基础。 利用模糊控制作为控制方法，为发动机隔振建立半主动控制。针对发动机的主动隔振和被动隔振，分别建立振动系统的控制模型，包括物理模型和数学模型。以发动机垂直振动速度和速度变化率作为模糊控制器的输入，以电流变液悬置的可控阻尼力作为输出，以“最快的速度使发动机的振动速度为零”为控制目标，建立一套合理的控制策略。 利用Matlab／Simulink软件对所建控制模型进行仿真研究。以实际动力总成系统参数作为仿真参数，分别针对主动隔振和被动隔振在不同的发动机转速工况下进行仿真分析，把半主动控制系统与被动式系统进行对比仿真。结果表明，应用半主动控制后，起到了很好的控制效果，发动机的振动得到了很大的改善，尤其是在低频阶段。 利用实车发动机振动试验，测取加速度与所建被动式系统仿真加速度对比，验证了所建系统的正确性。 通过软件仿真和试验表明，在一定程度上所建立的被动式系统是正确的，能够反映实际发动机的振动状况。应用模糊半主动控制后，起到了很好的效果，能使悬置的性能随工况的变化而变化，使发动机始终处于最佳隔振、减振状杰，这对改进实际发动机的振动很有意义。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

第二章发动机振动理论的研究

第三章电流变液及其悬置的研究

第四章模糊控制的基本理论

第五章电流变液悬置模糊半主动控制的研究

第六章总结与展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致 谢