某型无人机指挥控制系统的研究与设计

摘要

无人机是当前国内外军事强国都争相投入研究的领域，其种类繁多，用途多种多样。与有人机不同的是，无人机须由地面指挥和控制系统来进行指挥与控制，完成特定的任务，因此无人机指挥与控制系统是无人机系统的重要组成。
　　指挥控制理论和指挥控制技术也是当前引起世界各国重视和刚兴起的一门新兴学科和技术。为了适应未来战争的要求，我们需要跟踪研究国外先进的指挥与控制技术，特别是无人机系统的指挥与控制技术，并与国内无人机系统有效整合集成，尽快转入工程应用，以此来积累更多的无人机使用经验和需求，取得良好的技术研究、验证和发展循环。
　　本文通过对指挥控制理论的研究，结合某型无人机系统使用背景，明确了无人机指挥控制系统组成和范畴，从而确立了无人机指挥控制系统的总体组成、能力需求和软硬件系统集成设计。文中通过面向用户的无人机指挥控制系统的需求开发和对指挥控制流程梳理，采取自顶向下的功能分解分析、模块化设计，自下而上的逐步工程化集成，完成某型无人机指挥控制系统的硬件平台的集成设计，并在硬件平台基础上开发一套无人机指挥控制软件，包括任务规划、飞行控制、载荷控制、态势与航迹显示、三维虚拟视景、数据链监控等功能。并对实现的无人机指挥控制系统软件进行测试验证。
　　无人机指挥控制软件是无人机地面指挥控制系统的核心，该软件设计是一次结合具体型号的工程化实践，是对无人机指挥控制系统集成产品探索的开始，为以后工程化型号的地面指挥控制系统积累需求和经验，也为今后武器平台无人机指挥控制体系的建立做铺垫。

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外无人机发展概况

1.3 无人机地面指挥控制系统发展概况及现状

1.4 无人机地面指挥控制系统研究内容

1.5 论文研究内容

1.6 论文组织结构

第二章 课题相关技术与理论分析

2.1 无人机地面站指挥控制系统组成原理

2.2 无人机指挥控制系统总体组成研究与设计

2.3 无人机指挥控制系统的能力要求

2.4 指挥控制流程规则设计

2.5 小结

第三章 指挥控制系统软件需求分析

3.1 系统软件的功能需求

3.2 系统各组成软件的功能需求

3.3 系统软件性能需求

3.4 系统软件的接口需求

3.5 软件质量需求

3.6 安全性需求

3.7 小结

第四章 指挥控制系统软件设计

4.1 概述

4.2 任务控制站的组成与结构

4.3 任务控制站系统设计与软件设计

4.4软件设计原则

4.5 软件结构设计

4.6 设计方法

4.7 设计工具介绍

4.8指挥控制系统软件机构设计

4.9 小结

第五章 指挥控制系统软件实现

5.1 引言

5.2 无人机指挥控制系统软件能力

5.3 无人机指挥控制系统软件界面

5.4 无人机指挥控制系统软件详细设计

5.5 小结

第六章 指挥控制系统软件测试

6.1 系统测试概述

6.2 测试方法

6.3 测试情况

6.4 系统测试结果

6.5 小结

第七章 总结与展望

致谢

参考文献

攻硕期间取得的研究成果