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目录
第一章 绪 论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 研究技术手段的现状
1.3 课题来源和本文研究的主要内容
第二章 移动机器人结构方案的确定
2.1 设计背景与需求
2.2机器人整体功能实现的规划
2.3 结构设计方案的确定
2.4 本章小结
第三章 移动机器人结构设计计算
3.1移动车体部分的设计计算
3.2 操作机械手设计计算
3.3 本章小结
第四章 移动机器人的三维建模与装配
4.1 移动机器人建模
4.2 移动机器人的结构装配
4.3 移动探测机器人的设计特色与创新
4.4 本章小结
第五章 移动机器人关键机构组装与仿真
5.1 Pro/E机构组装与仿真概述
5.2 移动车体带轮传动组装与仿真
5.3 机械手臂部分的运动仿真
5.4 本章小结
第六章 基于ANSYS的零件结构有限元分析
6.1 仿真环境和仿真对象选择
6.2 基于ANSYS 的仿真分析与结构优化
6.3 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 全文总结
7.2 展望
致谢
参考文献