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The Design and Study of the Control System of Autonomous Mobile Robots

机译：自主移动机器人控制系统的设计与研究

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近年来随着传感器等领域的技术进步，智能机器人系统开始应用于服务行业，取代人类的各种劳动，特别是危险、有毒和枯燥繁琐的简单劳动，开辟了机器人自主服务的新领域。该领域具有良好的应用前景，因此，本文开发了一个基于CAN总线技术的分布式体系结构的自主移动机器人平台。此平台不仅利用ARM技术实现了对小车的伺服控制和零半径自转；而且利用CAN控制器的验收过滤功能实现节点间的CAN通讯，初步建立了移动机器人的通信系统；同时能够在自主避障模式和PC控制模式两种模式下工作，实现实时避障功能。该平台具有良好的开放性、稳定性和实时性，为最终设计、制造出具有实用性和市场前景的室内服务机器人打下了良好的基础。本文的主要...

机译：近年来随着传感器等领域的技术进步，智能机器人系统开始应用于服务行业，取代人类的各种劳动，特别是危险、有毒和枯燥繁琐的简单劳动，开辟了机器人自主服务的新领域。该领域具有良好的应用前景，因此，本文开发了一个基于CAN总线技术的分布式体系结构的自主移动机器人平台。此平台不仅利用ARM技术实现了对小车的伺服控制和零半径自转；而且利用CAN控制器的验收过滤功能实现节点间的CAN通讯，初步建立了移动机器人的通信系统；同时能够在自主避障模式和PC控制模式两种模式下工作，实现实时避障功能。该平台具有良好的开放性、稳定性和实时性，为最终设计、制造出具有实用性和市场前景的室内服务机器人打下了良好的基础。本文的主要...

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作者
吴雄英;
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年度 2006
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正文语种 zh_CN
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