基于气压计和WiFi的混合楼层定位系统

摘要

随着智能手机和移动网络的高速发展，定位服务已然成为人们日常生活不可或缺的一部分。作为一种重要的支持技术，多层楼宇中的楼层定位在基于位置服务（LBS)应用中扮演着重要的角色，比如火灾紧急响应和商场中基于楼层的精准广告推送。
　　然而楼层定位研究尚处于起步阶段，目前的楼层定位方法大多数是基于信号强度指纹，有着耗费人力、物力且费时的现场勘探、设备要求高、定位精度低等问题。随着现在内置气压传感器的智能手机的增多，基于气压传感器的楼层定位研究也是很有前景的方向。
　　本文总结国内外楼层定位领域仅有的几篇文献后，是第一次提出了一种新颖
　　的基于气压计和WiFi的混合楼层定位系统BarFi。本文的主要工作与贡献如下：
　　(1)据我们所知道，BarFi是第一篇在楼层定位系统中利用混合的气压和WiK的RSS数据。
　　(2)BarFi算法以众包方式采集数据避免费时费力的现场勘探和楼层和WiK等先验知识的获取。
　　(3)BarFi通过两种聚类算法解决楼层定位问题。分别为基于气压的层次聚类分析和基于WiFi的K-Means聚类。
　　(4)在真实环境中基于Android手机实现了BarFi系统，该系统获得令人满意的定位准确度，仅以占总数12％的气压数据，BarFi定位准确度达到了96.3%。

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第一章绪论

1 .1课题的研究背景及意义

1 .2国内外研究现状和未来发展趋势

1 .3本文主要工作

1 .4本文组织结构

第二章室内定位和楼层定位相关技术研究

2 .1室内定位技术分类

2 .2楼层定位技术分析

2 .3本章小结

第三章基于气压计和WiFi 的混合楼层定位算法

3.1 BarFi楼层定位算法介绍

3 .2基于众包的数据采集

3 .3数据预处理

3 .4基于气压的楼层判定算法

3.5 基于WiFi RSS 的K-Means 聚类

3 .6用户的楼层定位阶段

第四章基于气压计和WiFi 混合楼层定位系统实现和评估

4 .1实验环境

4 .2实验结果分析

4 .3本章小结

第五章总结与展望

5 .1全文总结

5 .2展望未来

致谢

参考文献

附录