基于WIFI和RFID技术的移动式室内定位系统设计

摘要

本文介绍了基于WIFI和RFID实现PC机、智能小车、阅读器与无线标签间的组网,基于自循迹路径规划的智能小车移动式室内标签检索,以及基于参考模型和二维定位算法的目标快速定位的全过程.通过PC机上的控制界面,可实现发送启动命令、智能小车室内空间遍历、标签信息返回、目标位置计算以及在界面上得到定位结果的功能,使用户通过模拟场景中目标标签位置的比对,快速准确地判断目标物体在实际场景中的位置.