声明
1 绪 论
1.1研究背景与研究意义
1.2国内外研究现状
1.3本文研究思路及内容
2 基于人因学的人手模型设计
2.1 人因学理论
2.2 人手特征分析
2.3人手静态模型的构建
2.4 本章小结
3 单手抓取行为研究
3.1常用抓取手势分析
3.2 手指抓取特性分析
3.3 抓取轨迹线构建
3.4单手抓取实现
3.5 本章小结
4 双手操作行为研究
4.1影响因素
4.2双手操作分析
4.3 双手操作实现
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 问题与展望
致谢
参考文献
附录:攻读硕士学位期间发表学术论文及参加科研项目情况