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摘 要
Abstract
目 录
第一章 绪论
§1.1 研究背景与意义
§1.2 生物地理学优化算法的研究概况
§1.3 路径规划的研究概况
§1.3.1传统的路径规划方法
§1.3.2智能仿生路径规划算法
§1.4 本文的主要研究内容及章节安排
第二章 生物地理学优化算法及其他相关理论
§2.1 生物地理学
§2.2 生物地理学优化算法
§2.2.1算法的迁移模型
§2.2.2算法的迁移操作
§2.2.3算法的变异操作
§2.2.4算法的整体框架
§2.2.5BBO与其他算法比较
§2.3 混合的BBO算法
§2.4 差分进化算法
§2.5 本章小结
第三章 改进的生物地理学优化算法
§3.1 基于自适应迁移和差分变异的生物地理学优化算法
§3.1.1迁移模型
§3.1.2改进的迁移操作
§3.1.3改进的变异操作
§3.1.4其他优化
§3.2 SDBBO的算法流程
§3.3 实验仿真与分析
§3.3.1测试函数
§3.3.2参数设置
§3.3.3仿真结果与分析
§3.3.4实验总结
§3.4 本章小结
第四章 改进的算法在路径规划中的应用
§4.1 路径规划建模
§4.1.1路径编码
§4.1.2适应度函数
§4.2 改进算法在路径规划中的应用
§4.2.1映射关系
§4.2.2路径规划中的迁移操作
§4.2.3路径规划中的变异操作
§4.2.4 SDBBO算法应用到路径规划的流程
§4.3 实验仿真与分析
§4.3.1测试环境
§4.3.2结果与分析
§4.4 本章小结
第五章 总结与展望
§5.1 研究工作总结
§5.2 进一步研究展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间的主要研究成果
