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郑书勤;
电子科技大学;
变胞机构; 蝗虫; 飞行; 跳跃机器人; 机构设计;
机译:一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计
机译:大功率关节机构可行走和跳跃的仿蝗虫腿结构的设计原理
机译:蝗虫跳跃机理启发的仿生跳跃腿设计与分析
机译:受蝗虫启发的跳跃机器人,具有初始跳跃姿势控制
机译:跳跃机器人的机构设计和控制实现。
机译:新型NOTES机器人铰接驱动机构的设计与分析。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:蜻蜓和蝗虫飞行姿态控制的时间分辨率:扑翼微型飞行器的设计教训
机译:主动离合器机构和具有该主动离合器机构的跳跃机器人
机译:使用跳跃单元和跳跃单元的跳跃机器人及其能够快速产生跳跃力的控制方法
机译:使用电线驱动的跳跃腿单元进行跳跃机器人,能够适当地控制跳跃高度
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