摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 故障诊断与容错控制概述
1.2.1 故障诊断的基本概念
1.2.2 故障诊断方法的分类
1.2.3 基于解析模型的故障诊断
1.2.4 鲁棒故障诊断
1.2.5 故障估计
1.2.6 容错控制
1.3 LPV 系统的故障诊断
1.4 本文的主要内容和结构
第二章 LPV 系统的鲁棒故障估计器设计
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 预备知识
2.4 鲁棒故障估计器设计
2.5 故障估计器的构造
2.6 数值例子
2.7 本章小结
第三章 时滞LPV 系统的鲁棒故障估计
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 鲁棒故障估计器设计
3.4 数值例子
3.5 本章小结
第四章 LPV 系统的鲁棒控制器/故障估计器的联合设计
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 联合设计方法
4.4 设计举例
4.5 本章小结
第五章 基于H∞增益调度技术的主动容错控制
5.1 引言
5.2 故障系统建模
5.3 容错控制策略
5.4 主动容错控制器设计
5.5 两级倒立摆系统的主动容错控制
5.5.1 容错控制器设计
5.5.2 故障影响因子的估计
5.5.3 仿真结果
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 研究总结
6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的学术论文