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带有界干扰的LPV系统鲁棒预测控制综合方法

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摘要

针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器.为减少计算的复杂性,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题,获得状态反馈控制律,将该控制率施加到系统,证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性.通过仿真实验验证了算法有效性.

著录项

来源
《电子科技》|2017年第10期|104-107|共4页
作者
贾自成; 赵敏;
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作者单位

上海理工大学控制科学与工程系,上海200093;

上海理工大学控制科学与工程系,上海200093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
LPV系统; 有界干扰; 鲁棒预测控制; LMI; 闭环稳定性;
入库时间 2023-07-25 09:07:32

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