1 绪 论
1.1 课题研究背景及选题意义
1.2 皮带运输机控制现状
1.2.1意义
1.3 课题主要研究内容
2 系统总体方案设计
2.1 嵌入式处理器简介与选择
2.1.1嵌入式处理器简介
2.1.2嵌入式系统特点
2.1.3嵌入式处理器选择
2.2 嵌入式系统的概述与选取
2.2.1嵌入式系统概述
2.2.2嵌入式系统的选择
2.3 系统实际现场需求分析
2.4 胶带运输系统的基本机构及工作原理
2.4.1胶带
2.4.2托辊和机架
2.4.3驱动装置
2.4.4制动装置
2.4.5拉紧装置
2.5 胶带运输机常见故障分析
2.5.1胶带打滑
2.5.2胶带跑偏
2.5.3胶带撕裂
2.5.4煤料堆积
2.6 现场系统控制及保护方案设计
2.6.1现场系统总方案设计
2.6.2单条胶带控制方案设计
2.6.3胶带运输机保护方案设计
2.7 本章小结
3系统硬件设计及工作原理
3.1 系统信息处理模块设计
3.1.1 ARM9核心板
3.1.2 存储器介绍
3.1.3 传感器选型
3.2 系统信息采集电路设计
3.2.1 模拟量采集电路
3.2.2 A/D转换电路
3.2.3 开关量采集模块
3.3 系统信息显示传输电路设计
3.3.1 时钟模块设计
3.3.2 JATG电路
3.3.3 以太网通信电路
3.3.4 终端显示电路
3.4系统电源电路的设计
3.5本章总结
4 系统软件设计
4.1 上位机软件概述
4.2 嵌入式Linux系统建立
4.2.1 BootLoader简介与移植
4.2.2 Linux内核移植
4.2.3 Linux文件系统的创建
4.3.1 变频器的原理
4.3.2 变频器的选择
4..3 数据采集的模糊化设计
4.3.4 PID控制原理
4.3.5 胶带运输装置变频器整体建模
4.3应用程序设计
4.3.1 应用程序总体设计
4.3.2 模拟量数据信息采集模块设计
4.3.3 开关量数据信息采集模块设计
4.3.4 以太网应用程序设计
4.3.5触摸屏 LCD 驱动程序
4.5 本章总结
5 测试与结论
5.1 模拟量数据测试
5.2 开关量数据测试
5.3 系统软件总体测试
5.3.1 控制及保护控制总界面
5.3.2 变频调速节能测试
5.4 本章总结
6总结与展望
致谢
参考文献
