基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现

摘要

随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实现方案进行了阐述.该系统结构简单、集成度较高、实时性强,具有较好的实用价值.