声明
1绪论
1.1课题研究的背景及意义
1.2课题研究现状及发展趋势
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.2.3发展趋势
1.3课题研究的主要内容
2 翻车机驱动控制系统总体设计
2.1 系统功能需求分析
2.2 系统总体设计方案
2.3 PLC硬件设计
2.4 变频器硬件设计
2.5 驱动电机系统设计
2.6 测量传感设备和执行机构设计
2.7 RSView32界面功能设计
2.7.1 组态软件概述
2.7.2 系统主画面模块
2.7.3 自动作业模块
2.7.4 半自动作业模块
2.7.5 远程手动操作
2.7.6 翻车机状态模块
2.7.7 趋势画面显示模块
2.8 变频器的PLC控制程序设计
2.9 翻车机操作方式程序设计
2.9.1 自动操作方式程序设计
2.9.2 集中手动操作方式程序设计
2.9.3 现场机侧操作方式程序设计
3 主从电机同步控制研究
3.1 传统连轴同步控制方式
3.2 柔性同步控制方式
3.2.1 速度偏差和转矩限幅控制
3.2.2 转矩分配控制
3.2.3 主从同步传递分析
3.3 闭环矢量控制算法
3.4 翻车机系统矢量控制
3.5 变频器控制单元CU320的参数设置
3.5.1 主驱动速度给定设置
3.5.2 翻转限速设置
3.5.3 加减速斜坡设置
3.5.4 速度控制设置
3.6 本章小结
4 系统运行测试
4.1 上位机和PLC通信连接
4.2 绝对值编码器采样曲线分析
4.3 翻车翻转扭矩曲线分析
4.4 变频器输出电流曲线分析
4.5 驱动电机速度曲线分析
4.6 翻车机制动曲线分析
4.7 主从同步曲线分析
4.8 本章小结
5 总结与展望
5.1总结
5.2展望
致谢
参考文献
附录
