中药颗粒智能配药机器人上位机控制系统设计

摘要

为使中药配药逐步实现规范化和标准化,本文研制出了自动化、高效率、高精准度的自动中药颗粒电子配药柜。具体研究内容如下:
　　1、首先根据实际所需制定了中药颗粒自动配药系统的总体设计方案,并确定其硬件单元。再次,从选型和配线等方面对各个组成部分进行了说明,主要有:工控机、运动控制卡、伺服电机、串口通信板卡等。
　　2、上位机控制软件的设计主要完成了以下三个部分:同步带的运行控制;基于 RS485实现与包装机之间的串口通信,并控制其完成整个配药过程中包装机的相关操作;采用协议自定 CAN总线,完成上位机与下位机小药柜之间的 CAN通信,成功实现上位机控制下位机完成配药的相关动作。
　　3、借助 VC+++ SQL Server设计与开发相应的配药数据库系统,给整个程序运行时提供数据支持,可人工后台输入处方、药品以及病人等基本信息,并对其记录可进行查询、添加、修改以及删除等基本操作。

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第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景和意义

1.3 国内外研究现状

1.4 论文主要研究内容

第二章 系统总体设计分析

2.1 系统总体结构

2.2 系统需求分析

2.3 系统性能指标设计

2.4 本章小结

第三章 系统上位机硬件设计

3.1 上位机控制系统硬件

3.2 工控机介绍

3.3 U 型传送带控制

3.4 温湿度传感器

3.5 喷码机介绍

3.6 串口通信板卡简介

3.7 本章小结

第四章 系统上位机软件设计

4.1 自动一体化的配药流程

4.2 U 型同步带的控制

4.3 双电机同步运动控制

4.4 包装机串口通信

4.5 小药柜 CAN 总线通信

4.6 现场调试总结

4.7 本章小结

第五章 配药数据库系统设计与开发

5.1 SQL Server 2005 数据库简介

5.2 结构化查询语言（SQL）简介

5.3 系统功能描述

5.4 系统流程分析

5.5 创建数据库设计

5.6 C++编程代码实现

5.7 本章小结

第六章 总结与展望

致谢

参考文献

附录 A