声明
第1章 引言
1.1 课题背景
1.1.1 我国铁路发展现状
1.1.2 轨道不平顺检测概述
1.1.3 长波检测的必要性和精度要求
1.2 国内外轨道静态检测技术发展现状
1.2.1 国外轨道静态检测技术发展现状
1.2.2 国内轨道静态检测技术发展现状
1.3 长波测量方法及其问题
1.4 小结
第2章 长波快速精测基本方案和误差分析
2.1 半测回法长波精度的影响因素
2.2 FOG地球自转补偿模型的建立
2.3 地球自转补偿方案的误差分析
2.3.1 地球自转补偿部分的精度要求
2.3.2 地球自转补偿所用参数的精度要求
2.4 小结
第3章 按设计线型补偿地球自转的初级长波快速精测
3.1 地球自转补偿模型参数的解算
3.1.1 设计线型参数简介
3.1.2 真方位角和纬度计算方法
3.1.3 超高倾角计算方法
3.1.4 坡度角计算方法
3.2 软硬件的改写
3.3 实验结果
3.4 小结
第4章 基于实时姿态解算的中级长波快速精测
4.1 使用实时姿态角增量解算长波的优点
4.2 姿态角的解算
4.2.1 求解相邻测点间xb向的角速度积分μx
4.2.2 姿态角的一二三四子样旋转矢量优化算法
4.2.3 实时姿态解算与地球自转补偿的融合
4.3 长波计算中小弦测值算法的改进
4.4 误差分析
4.4.1 姿态角估计误差
4.4.2 姿态角解算方法本身所致误差
4.4.3 使用参数误差所致姿态角估计值计算误差
4.5 实验结果
4.5.1 状况不良线路实验结果
4.5.2 状况良好线路实验结果
4.6 小结
第5章 融合绝对测量的高级长波快速精测
5.1 基于姿态角的逐点坐标计算
5.2 融合绝对测量的姿态角增量修正
5.3 融合绝对测量的长波快速精测算法
5.4 实验结果
5.5 小结
第6章 结论与展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
