声明
第1章 绪论
1.1 瘫痪肢体运动功能重建的研究背景
1.1.1 肢体瘫痪的原因
1.1.2 肢体瘫痪的临床表现
1.1.3 肢体瘫痪的电刺激治疗方法
1.2 电刺激肢体运动功能恢复的理论基础
1.2.1骨骼肌
1.2.2电刺激对神经肌肉收缩的影响
1.2.3电刺激对神经可塑性的作用
1.3 肢体瘫痪模式及康复需求
1.3.1上肢功能康复
1.3.2下肢功能康复
1.4 FES系统研究现状
1.4.1 控制方式
1.4.2 FES运动神经假体
1.5课题研究基础介绍
1.5.1 “微电子神经桥”系统
1.5.2 “肌电桥”系统及前期工作
1.6肌电桥核心技术问题分析
1.6.1体表肌电信号探测
1.6.2体表刺激位点的确定
1.6.3基于sEMG的刺激信号生成
1.6.4 刺激脉冲输出时间的确定
1.7本文的研究内容与创新点
1.8 本论文的章节结构
参考文献
第2章 上肢功能性电刺激刺激位点研究
2.1体表电刺激电极配置方式
2.2 选择性刺激手指伸展和屈曲前臂肌肉运动点
2.1.1 单个手指选择性激活运动点定位
2.2.2 数据分析与统计
2.2.3 实验结果及讨论
2.3 手指伸展和屈曲穴位选择以及穴位与运动点关系
2.3.1 手指伸展和屈曲动作穴位和运动点刺激研究
2.3.2 数据分析与统计
2.3.3 实验结果与讨论
2.4 本章小结
参考文献
第3章 下肢功能性电刺激刺激位点研究
3.1膝伸运动功能重建的电极放置
3.2.1 膝伸动作运动点定位和运动点电刺激
3.2.2 运动点电极放置结果与讨论
3.3 膝关节伸动作穴位组合选择及穴位刺激实验研究
3.3.1 膝关节伸动作穴位组合选择和穴位电刺激
3.3.2 实验结果与讨论
3.4 本章小结
参考文献
第4章下肢运动功能重建系统研究与设计
4.1实验研究中使用的课题组已研发的肌电桥系统介绍
4.1.1 60V双通道“肌电桥”原型系统
4.1.2 60V四通道“肌电桥”系统
4.2下肢无线可穿戴式“肌电桥”系统设计
4.2.1系统整体介绍
4.2.2硬件系统设计
4.2.3软件系统设计
4.3无线多通道数据采集系统
4.3.1 下位机系统设计
4.3.2 PC上位机软件系统设计
4.4本章小结
参考文献
第5章 坐姿下肢运动功能重建及控制策略研究
5.1下肢体表肌电信号产生与探测
5.1.1 膝伸动作股四头肌肌电信号探测位点
5.1.2 探测位点结果分析
5.1.3小腿肌肉在下肢不同运动模式下的活动状态
5.2坐姿上肢/下肢带动下肢膝关节同步伸展运动
5.2.1体表运动点电刺激肌电桥接
5.2.2 经皮穴位电刺激肌电桥接
5.2.3 结果分析和讨论
5.3 坐姿踝关节交替性运动控制策略
5.3.1 基于样本熵的肌肉活动时间探测
5.3.2 基于样本熵的踝关节交替性运动控制
5.3.3 结果与讨论
5.4 本章小结
参考文献
第6章 下肢无线肌电桥系统实验研究
6.1下肢异步行走肌电桥接控制策略刺激脉冲输出时间确定
6.1.1步态事件和目标肌肉活动
6.1.2基于惯性传感器角速度信号的步态事件探测算法
6.1.3数据处理分析
6.1.4 基于惯性传感器角速度信号的步态事件探测算法
6.2 下肢行走无线肌电桥接FES
6.2.1传统的下肢普通FES
6.2.2 异步肌电桥接FES
6.2.3下肢行走无线异步肌电桥接健康人实验
6.3 本章小结
参考文献
第7章 总结与展望
攻读博士期间发表论文和专利情况
致谢
