基于DaVinci平台的传感器网络定位显示设备实现

摘要

火灾的发生不仅对受灾人员的生命财产安全构成威胁，而且对实施救险任务的消防员的人身安全也造成了危害。针对进入复杂建筑环境的消防员进行无线定位能够让消防员在面对陌生建筑布局时迅速做出合理的判断，为营救和自保都争取了宝贵的时间。本文讨论的就是基于DaVinci双核平台以及ZigBee无线定位技术进行研究开发的定位显示设备及其实现过程。
　　 本文首先介绍了ZigBee无线定位技术在室内环境中的应用，并基于DaVinci双核平台，对使用无线定位技术进行定位显示设备开发的意义和研究内容进行了介绍。然后结合系统功能需求对定位显示设备进行了总体设计，并依据功能将系统实现划分为通信子系统，定位算法封装，定位显示设备功能实现三个部分。在通信子系统部分首先对DaVinci平台SPI接口进行配置，然后基于MontaVista Linux操作系统实现了SPI驱动程序，最后对DaVinci平台同ZigBee平台通信的数据格式进行了定义。在定位算法封装调用部分，首先基于xDAIS标准对算法进行封装，将封装后的算法集成到运行于DSP核的算法服务器上，然后实现了ARM端的算法引擎，最后通过算法引擎调用并执行算法服务器中的算法。在定位显示设备功能实现部分编写了基于Qt平台QGraphicsView框架的地图界面显示程序，程序中将楼层平面图作为背景显示，在底层实现将参考数据送到定位算法处理并获得处理结果，在前景利用处理结果将参考节点和定位节点的位置信息在定位显示设备上进行显示和更新。
　　 最后，对设计的定位显示设备进行了测试，测试结果表明该定位显示设备功能完备，达到了预期设计的功能需求。同时，对于定位显示设备的实现过程进行了总结，并提出了对平台和算法的改进方案。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪论

2 系统总体结构及开发环境搭建

3 通信子系统

4 定位算法封装

5 定位显示设备功能实现

6 系统测试

7 总结与展望

致 谢

参考文献