基于6467T机器视觉平台的Linux操作系统移植及软件设计

摘要

机器视觉系统通过性能优越的图像传感器拓展了人们的认知范围,利用计算机强大的运算能力减少了重复、繁杂的人眼检测劳动,在现代工业检测中发挥着越来越重要的作用。
　　Linux是一款开源、免费、可移植的实时操作系统,在当今的嵌入式系统,如消费类电子产品、工业控制系统中得到了广泛应用。因此,研究Linux操作系统在DM6467T平台上的移植及Linux系统中的软件技术具有非常重要的应用价值。
　　本文提出了一种基于TIDM6467T数字信号处理器的嵌入式机器视觉平台实现方案,论文主要完成了以下工作:
　　移植Linux系统到DM6467T的ARM处理器上,对Linux内核进行了裁剪,构建的Linux内核大小为1.9MB;在系统空闲时,其运行开销占CPU的负荷仅为0.3％;在配给内存仅35MB时能做到迅速启动。
　　编写代码,实现了RTC和USB鼠标等外设驱动。设计实验测试了外设驱动,验证了系统的TCP/IP网络通信功能,运行情况良好。
　　为评估系统性能并为进一步开发做准备,将ucGUI和OpenCV1.0移植到构建的嵌入式系统中,搭建了GUI界面;实现了OpenCV图像处理库的调用,测试并应用了多种图像预处理算法到系统中。

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1 绪论

1.1课题研究背景与意义

1.2国内外研究与发展现状

1.3论文研究内容及编排

2 系统软硬件实现方案

2.1机器视觉平台选择

2.2嵌入式操作系统选择

2.3 GUI方案选择

2.4系统描述

2.5本章小结

3 Linux系统在DM6467T平台上的移植

3.2系统移植的实现

3.3系统资源占用测试

3.4网络视频传输实验

3.5本章小结

4 Linux设备驱动实现

4.1 Linux设备驱动模型

4.2设备驱动实现

4.3外设测试实验

4.4本章小结

5 ucGUI与OpenCV的移植及应用

5.1 ucGUI移植与GUI设计

5.2 OpenCV移植及算法实现

5.3本章小结

6 总结

致谢

参考文献