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目录
主要符号对照表
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 多目标跟踪算法难点
1.3 多目标跟踪算法研究现状
1.4 课题来源及内容安排
2 基于霍夫森林的多目标跟踪算法
2.1 引言
2.2 基于分层逐级关联的多目标跟踪框架
2.3 霍夫森林
2.4 实验结果与分析
2.5 本章小结
3 基于遮挡推理模型的孤立响应点匹配
3.1 引言
3.2 遮挡推理建模
3.3 相似性度量与融合特征
3.4 孤立响应点与轨迹集的匹配
3.5 实验结果与分析
3.6 本章小结
4 基于霍夫森林条件随机场的多目标跟踪方法
4.1 引言
4.2 HFRF模型及其基本思想
4.3 基于HFRF的多目标跟踪问题描述――图模型的建立
4.4 基于HFRF模型的CRF推理求解
4.5 霍夫森林和相关概率参数的估计
4.6 实验结果与分析
4.7 本章小结
5 联合特征表达框架下多目标跟踪方法研究
5.1 引言
5.2 基于CRF模型的问题描述
5.3 波特系数建模
5.4 类别代价
5.5 CRF求解
5.6 实验结果与分析
5.7 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 主要创新点
6.3 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读学位期间发表论文目录
附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系
附录3 攻读博士学位期间申请的发明专利和其他成果
附录4 攻读博士学位期间参与的科研项目