车载辅助驾驶系统的研究

目录

第一个书签之前

摘 要

Abstract

1绪论

研究背景与意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.2.1 国外概况及发展趋势

1.2.2 国内概况及发展趋势

1.3 论文的主要内容

2系统结构组成与关键性技术分析

2.1 系统结构组成

2.2 系统关键技术研究

2.2.1 Android系统

2.2.2JNI开发技术

2.2.3OpenCV技术

图像处理技术

2.3 本章小结

3子模块分析与设计

3.1 子模块需求分析

3.2 子模块设计目标

3.3 子模块功能设计

3.3.1 倒车辅助系统

3.3.1.1 硬件架构设计

3.3.1.2 软件架构设计

3.3.2 车道线检测辅助系统设计

3.3.2.1 车道线检测方案设计

3.3.2.2 车道线检测算法设计

3.4 本章小结

4 子模块的开发与实现

4.1 硬件开发环境

4.2 软件开发环境

4.2.1嵌入式编译环境

4.2.2 Android开发环境

4.2.3PC端车道线检测开发环境

4.3 倒车辅助系统的开发与实现

4.3.1硬件模块设计

4.3.2软件模块设计

4.3.2.1 雷达驱动程序设计

4.3.2.2 V4L2摄像头驱动程序设计

4.3.2.3 JNI程序设计

4.3.2.4 Android程序设计

4.3.3倒车辅助系统测试

4.4 车道线检测辅助统的开发与实现

4.4.1 图像的预处理

4.4.2 概率霍夫变换

4.4.3 筛选车道线

4.4.4 车道线检测算法的测试

4.4.5 车道线检测算法的移植

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 论文工作总结

5.2 研究展望

致 谢

参考文献