声明
1绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 MTPA控制研究现状
1.2.2 弱磁控制研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 PMSM转矩最大化输出的电流矢量轨迹控制
2.1 永磁同步电机基本控制原理
2.1.1 永磁同步电机数学模型
2.1.2 PMSM基本控制方案
2.2 PMSM运行的电压和电流约束条件
2.3 全频率范围内转矩最大化输出的电流矢量轨迹控制
2.3.1 恒转矩区电流控制方法
2.3.2 弱磁区电流控制方法
2.4 本章小结
3基于双信号同步虚拟注入的恒转矩区电流分配策略研究
3.1 传统高频正弦信号注入MTPA方法
3.2 传统虚拟信号注入MTPA方法
3.3 基于双正弦信号同步虚拟注入的MTPA策略研究
3.3.1 虚拟瞬时功率计算
3.3.2 有效信号提取方案
3.4 基于双直流信号同步虚拟注入的MTPA策略研究
3.4.1 虚拟转矩计算
3.4.2 有效信号提取方案
3.5 仿真验证
3.6 本章小结
4基于观测器解耦的弱磁区电流分配策略研究
4.1 弱磁控制相关问题分析
4.1.1 电流耦合及反电动势对电流环控制的影响
4.1.2 弱磁区转矩最大化输出的条件
4.2 基于PI观测器的电流扰动解耦补偿策略研究
4.2.1 传统电流解耦方案
4.2.2 PI扰动观测器
4.2.3 估算模型构建及鲁棒性分析
4.3 弱磁区电流分配策略优化
4.4 仿真验证
(1)基于PIO的电流扰动解耦补偿策略有效性验证
(2)基于PIO的电流扰动解耦补偿策略参数鲁棒性仿真
(3)弱磁升速动态性能仿真
(4)弱磁区转矩变化响应仿真
4.5 本章小结
5永磁同步电机宽范围调速电流分配策略实验
5.1 物理实验平台搭建
5.2 PMSM宽范围调速电流分配方案设计
5.3 实验
5.3.1 电流扰动解耦补偿控制实验
5.3.2 恒转矩区实验
5.3.3 恒转矩区和弱磁区过渡实验
5.3.4 弱磁区实验
5.4 本章小结
6总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
