声明
1绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 论文研究内容
1.3 论文章节安排
2室内定位技术的研究现状
2.1现有室内定位技术
2.1.1常用室内定位技术
2.1.2基于测距的定位技术
2.1.3基于指纹的定位技术
2.1.4基于航位推算的定位技术
2.2基于WiFi的室内指纹地图构建
2.2.1基于现场勘测的指纹地图构建
2.2.2基于众包的指纹地图构建
2.3经典定位算法
2.3.1确定性指纹匹配算法
2.3.2基于概率的位置估计
2.4本章小结
3基于虚拟指纹的室内指纹地图构建
3.1虚拟指纹背景介绍
3.2多项式拟合
3.2.1多项式拟合研究现状
3.2.2多项式拟合介绍
3.2.3多项式拟合在室内定位中的应用
3.3虚拟信源拟合
3.3.1虚拟信源拟合研究现状
3.3.2虚拟信源拟合介绍
3.3.3虚拟信源拟合在室内定位中的应用
3.4高斯过程回归
3.4.1 高斯过程回归研究现状
3.4.2高斯过程回归介绍
3.4.3高斯过程回归在室内定位中的应用
3.5 实验方案
3.5.1基于现场勘测的定位方法
3.5.2基于虚拟指纹的两层定位方案
3.5.3基于虚拟指纹的三层定位方案
3.6实验结果
3.6.1实验场景
3.6.2三种模型的拟合性能
3.6.3 AP选择的影响
3.6.4基于虚拟指纹的两层定位方案与三层定位方案比较
3.7本章小结
4基于众包样本的室内指纹地图构建解决方案
4.1 研究概述
4.2异常样本检测与剔除
4.3 AP选择
4.4 指纹插值
4.5 设备校准
4.6指纹定位
4.7本章小结
5基于众包样本的室内指纹地图构建性能测试
5.1 实验场景
5.2 评估指标
5.3 实验结果
5.3.1基于现场勘测样本的指纹地图的性能比较
5.3.2基于众包样本的指纹地图的性能比较
5.3.3新测试设备在构建的指纹地图上的性能比较
5.4 本章小结
6总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
攻读硕士期间的学术成果
参考文献
