道路交通事故中ABS车辆车速鉴定方法的研究与应用

摘要

汽车工业的发展以及公路通车里程数的增加使得道路交通事故量也大量增加。道路交通事故其特点是死亡率高且与人们的日常生活息息相关,受到社会的高度关注。由于制动防抱死系统(ABS)在车辆上大量应用,车辆没有在路面上留下轮胎制动痕迹,目前对这种事故车速计算还缺乏准确、行之可行的解决办法,是道路交通事故车速鉴定中的疑难问题。
　　本文介绍了轮胎的分类以及轮胎各个部分的功用。分析了在不同运动状态下轮胎痕迹的特征;在不同气压、载荷下轮胎痕迹的特征;在不同制动状态下轮胎痕迹的特征。从橡胶附着特性分析轮胎产生痕迹的原因、以及轮胎胎面与硬路面的附着机理。总结了轮胎痕迹的提取方法和提取的注意事项;归纳了不同情况下轮胎痕迹对事故鉴定的作用。
　　对车辆进行了制动距离对比试验、制动减速度试验并修正了目前广泛使用附着系数标准。对装用了制动防抱死系统(ABS)的车辆发生道路交通事故后出现了制动痕迹的情况,修正了车辆的附着系数,提高装用制动防抱死系统(ABS)车辆事故车速的计算精度;对制动防抱死系统(ABS)的车辆在发生道路交通事故后没有制动痕迹的情况,提出了三段法、间距法、视频法以及仪器数据读取法。
　　通过多刚体动力学软件Pc-crash对选取的道路交通事故案例进行了仿真计算;应用本文提供的方法对道路交通事故案例进行了理论计算。理论计算方法与软件仿真进行了对比,证明方法的可行性以及本文附着系数修正结果的正确性。
　　本文所做的研究工作是以真实的试验为基础,修正了附着系数并给出了ABS车辆车速计算方法,结合软件仿真,提高了计算精确度。对装用了制动防抱死系统(ABS)的车辆碰撞瞬时速度鉴定方法有重要的参考价值。

目录

道路交通事故中ABS车辆车速鉴定方法的 研究与应用

RESEARCH AND APPLICATION OF ROAD TRAFFIC ACCIDENT IN ABS VEHICLE SPEED IDENTIFICATION METHOD

摘 要

Abstract

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景

1.2 课题研究的目的及意义

1.3 国内外研究现状

1.4 主要研究内容

第2章 轮胎痕迹的产生机理及提取确认

2.1 轮胎痕迹的产生机理

2.2 轮胎痕迹的提取及判断

2.3 本章小结

第3章 装备ABS车辆的制动痕迹特性及附着特性

3.1 ABS系统的控制原理

3.2 ABS车辆制动试验

3.3 本章小结

第4章 装备ABS 车辆的车速计算方法

4.1 出现制动痕迹的ABS车辆车速计算方法

4.2 未出现痕迹的ABS车辆车速计算方法

4.3 本章小结

第5章 计算模型的检验

5.1 模型的理论计算

5.2 模型的计算机仿真计算

5.3 本章小结

结 论

参考文献

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致 谢