基于多源信息融合的高精度弹道构建方法研究与应用

摘要

测量数据处理是保证飞行器试验顺利进行的核心内容。数据处理承担着飞行器发射后光学图像、遥测、外测、目标特性等数据的综合处理，数据处理结果直接影响着飞行试验的结果和结论；是飞行试验达到预期目的的重要保障和改进飞行器设计必不可少的重要手段；是飞行器在飞行试验中发生故障后进行故障分析的重要依据；还为各类飞行试验的实时监测、落点预报以及为地面安全控制系统提供实时测量信息。
　　如何充分利用光学、雷达、遥测、GPS等多种不同类型测控设备的跟踪测量数据，针对高动态目标研究实时、准实时和事后数据融合处理方法，将不同类型的测量数据进行综合分析处理，获得准确、可靠的试验信息，提高弹道参数的估计精度，对飞行器设计、改进具有重要的意义。
　　本文的主要研究工作有：一、介绍了多源信息融合的相关理论，包括数据处理模式、数据预处理流程和方法、外弹道数据的融合、多测元分类和权值估计，以及布站几何对融合精度的影响等；二、研究了非线性滤波方法，包括机动目标运动模型，扩展卡尔曼滤波方法，基于无迹变换的卡尔曼滤波方法，混合卡尔曼滤波方法等；三、综合各类多源信息融合方法，总结出一种适合工程应用的高精度弹道构建方法，并将研究成果进行了实际应用。
　　本文重点研究了不等精度设备的跟踪数据和不完全测量数据的融合处理问题，研究了从测量数据的预处理到多源数据融合模型建立，以及求解高精度弹道的工程化解算方法，并将研究成果进行了实际应用，取得了预期的效果。

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第1章 绪 论

1.1课题背景及研究的目的和意义

1.2信息融合技术研究的历史与现状

1.3本文的主要研究内容

第2章 多源信息融合数据预处理及融合方法

2.1数据处理模式及常用传感器类型

2.2测量数据的预处理

2.3外弹道数据融合

2.4多测元分类及其权值估计

2.5布站几何对融合精度的影响

2.6本章小结

第3章 弹道跟踪的非线性滤波方法

3.1机动目标运动模型

3.2非线性滤波方法

3.3几种非线性滤波方法仿真应用

3.4本章小结

第4章 基于多源信息融合实测高精度弹道构建方法仿真应用

4.1数据预处理

4.2数据处理结果

4.3 4台高精度测速雷达融合利用方法

4.4最优几何布站方法应用

4.5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

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致谢

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