基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测技术研究

摘要

总装精测是航天器总体装配过程中不可缺少的重要环节，总装精测技术是保证航天器装配精度的有力手段。卫星等航天器领域内，传统总装精测常利用经纬仪系统，但存在效率低、立方镜加工难度大等缺点，已经不能满足我们的要求。而激光跟踪仪作为大尺寸三维测量仪器，在精度、效率、动态测量方面占有很大优势。因此，本文提出了一种基于激光跟踪仪的某型号产品装配精测的方法，具体研究内容包括：
　　研究了激光跟踪仪方位测量精度与工件几何元素大小的关系，通过实验证明了，当工件几何面大小至少为60mm×60mm时，激光跟踪仪方位测量精度优于3″，不确定度在5″以内，并且测量精度趋于稳定。
　　根据实际项目的精度要求和现场实际情况，提出了基于激光跟踪仪的某型号产品总装精测的总体方案。解决了坐标转换、坐标融合、测量附件设计加工等关键技术，在不需要立方镜的情况下，利用激光跟踪仪测量产品上的几何元素，完成某型号产品的装配精度测量。
　　实施总体方案，对某型号产品上的4个部组件进行装配精度测量。分模块编辑测量计划并现场运行、调试测量计划，一键式得到测量结果，输出测量结果报告。
　　按照标准不确定度的A类评定方法评定了部组件装配精度测量数据的不确定度，实验结果表明，利用激光跟踪仪进行装配精度测量不仅可以达到精度要求，而且大大提高了效率。

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第1章 绪 论

1.1 研究背景和意义

1.2 总装精测技术国内外研究现状

1.3 本文研究的主要内容

1.4 本章小结

第2章 基于激光跟踪仪的方位测量关键技术研究

2.1 研究激光跟踪仪方位测量精度的意义

2.2 激光跟踪仪单站测量不确定度仿真实验

2.3 激光跟踪仪单站测量不确定度实验

2.4 激光跟踪仪方位测量精度研究结果

2.5 本章小结

第3章 某型号产品总装精测方案设计

3.1 某型号产品总装精测任务及精度要求

3.2 某型号产品总装精测方案

3.3 坐标系与部组件测量方法

3.4 本章小结

第4章 装配精测流程及测量软件开发

4.1 某型号产品总装概况

4.2 公共点的布置

4.3 测量流程

4.4 一键式数据处理软件

4.5 本章小结

第5章 测量不确定度分析及实验

5.1 某型号产品总装精测误差分析

5.2某型号产品总装精度测量的实验结果及不确定度

5.3 本章小结

结论

参考文献

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