封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 仿生鱼的国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 晶吻鳐的运动仿真模型
2.1 引言
2.2 晶吻鳐的物理建模
2.3 晶吻鳐的运动学建模
2.4 晶吻鳐泳动时的动力学建模
2.5 非定常流场的控制方程
2.6 数值方法验证
2.7 本章小结
第3章 晶吻鳐直线前游的仿真研究
3.1 引言
3.2 晶吻鳐直线前游的运动学
3.3 运动学参数对晶吻鳐直线前游性能的影响研究
3.4 流场规律分析
3.5 响应曲面设计法分析运动参数对直线前游性能的综合影响
3.6 本章小结
第4章 晶吻鳐转弯的仿真研究
4.1 引言
4.2 晶吻鳐转弯的运动学
4.3 运动学参数对晶吻鳐转弯性能的影响研究
4.4流场规律分析
4.5 响应曲面设计法分析运动参数对转弯性能的综合影响
4.6 本章小结
第5章 仿晶吻鳐机器鱼的研制及运动实验研究
5.1 引言
5.2 仿晶吻鳐机器鱼的设计
5.3 仿晶吻鳐机器鱼的直线前游实验
5.4 仿晶吻鳐机器鱼的转弯实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
个人简历