符号说明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 空间在轨服务技术研究现状
1.3 航天器相对轨道控制及相关问题研究现状
1.3.1 建模方法
1.3.2 控制方法
1.4 本文主要研究内容及安排
第2章 航天器轨道动力学描述及预备知识
2.1 通用定义
2.2 参考坐标系
2.3 航天器的开普勒轨道描述
2.3.1 开普勒轨道分析
2.3.2 轨道根数及其到笛卡尔直角坐标的转换
2.4 航天器轨道动力学模型
2.4.1 航天器绝对轨道运动模型
2.4.2 目标星当地轨道系下的相对轨道运动模型
2.4.3 追踪星视线系下的相对轨道运动模型
2.5 预备知识
2.5.1 有限时间控制相关结论
2.5.2 线性矩阵不等式相关结论
2.6 本章小结
第3章 近圆轨道上航天器相对轨道运动的自适应快速有限时间控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 快速有限时间控制器设计
3.3.1 干扰项上界已知的情形
3.3.2 干扰项上界未知的情形
3.4 仿真分析
3.4.1 情形1：干扰项上界已知的航天器交会任务
3.4.2 情形2：干扰项上界已知的航天器绕飞任务
3.4.3 情形3：干扰项上界未知的航天器交会任务
3.5 本章小结
第4章 近圆轨道上航天器相对轨道运动的动态输出反馈控制
4.1 引言
4.2 航天器悬停的动态输出反馈自适应滑模控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 自适应滑模控制器设计
4.2.3 仿真分析
4.3 航天器交会的多目标动态输出反馈控制
4.3.1 问题描述
4.3.2 基于线性矩阵不等式的控制器设计
4.3.3 仿真分析
4.4 两种方法的仿真对比
4.4.1 情形1：航天器悬停任务
4.4.2 情形2：航天器交会任务
4.5 本章小结
第5章 面向非合作航天器的相对轨道悬停的自适应滑模控制
5.1 引言
5.2 基于干扰观测器的滑模控制器设计
5.2.1 问题描述
5.2.2 控制器设计
5.2.3 仿真分析
5.3 自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
5.3.1 问题描述
5.3.2 控制器设计
5.3.3 仿真分析
5.4 本章小结
第6章 面向机动航天器的相对轨道悬停的自适应滑模控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 自适应滑模控制律设计
6.3.1 传统自适应滑模控制律
6.3.2 改进自适应滑模控制律
6.3.3 抖振消除
6.4 仿真分析
6.4.1 情形1：面向非机动目标星的相对轨道悬停
6.4.2 情形2：面向机动目标星的相对轨道悬停
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
