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摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪论
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外可变体飞行器研究现状
1.2.2 国内可变体飞行器研究现状
1.2.3 国内外在变体飞行器研究方面文献综述简析
1.3 本课题研究目标和研究内容
2.2 基于四面体单元线性桁架结构设计
2.3 线性桁架连接接头设计及分析
2.4 四面体桁架单元尺寸优化设计
2.5 本章小结
第 3 章 基于四面体桁架结构变形翼设计及运动分析
3.1 引言
3.2 基于四面体线性桁架结构的变形翼设计
3.3 基于 D-H 坐标变换法求解变形翼位姿
3.3.1 位姿描述及齐次变换
3.3.2 四面体线性桁架变形翼模型简化及坐标系建立
3.3.3 四面体线性桁架变形翼模型位姿求解
3.4 基于运动影响系数矩阵的方法求解变形翼运动学
3.4.1 机构运动影响矩阵
3.4.2 空间串联机构的运动链位置分析
3.4.3 基于四面体桁架结构变形翼空间坐标系建立
3.4.4 影响系数法求解桁架变形翼运动学参数
3.5 本章小结
第 4 章 桁架结构变形翼力学分析以及样机研制
4.1 引言
4.2 基于四面体桁架结构变形翼静力学分析
4.2.1 基于四面体桁架结构变形翼组成单元静力分析
4.2.2 四面体桁架单元抗拉压刚度分析
4.2.3 基于四面体桁架结构变形翼抗弯刚度分析
4.3 基于四面体桁架结构变形翼动力学分析
4.3.1 四面体线性桁架等效动力学模型建立
4.3.2 四面体线性桁架有限元建模与分析
4.4 基于四面体线性桁架变形翼样机研制
4.4.1 驱动器驱动力大小计算
4.4.2 样机研制及运动试验
4.5 本章小结
第 5 章 基于四面体单元的变体结构设计及分析
5.1 引言
5.2 基于四面体桁架单元的平面桁架结构设计
5.3 基于四面体单元的平面桁架机构自由度分析
5.4 基于四面体单元的平面桁架机构运动分析
5.4.2 基于四面体单元平面桁架机构运动学参数求解
5.5 本章小结
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
