声明
摘要
第1章绪论
1．1论文研究背景与意义
1．2目标跟踪研究概况
1．3多传感器融合方法发展现状
1．4本文的内容安排
第2章多平台探测数据预处理技术
2．1接触级数据模型
2．1．1目标运动模型
2．1．2真实量测模型
2．1．3噪声模型
2．1．4精度评价指标
2．1．5仿真分析
2．2．1时空配准的任务结构
2．2．3时间配准误差的来源
2．3坐标转换
2．4空间偏差校准
2．4．1实时质量控制法
2．4．2最小二乘法
2．4．3仿真分析
2．5时间配准
2．5．1最小二乘虚拟融合
2．5．2内插外推法
2．5．3仿真分析
2．6本章小结
第3章平台级多目标跟踪
3．1航迹起始
3．1．1逻辑法
3．1．2修正的Hough变换法
3．1．3仿真分析
3．2．1 Kalman滤波算法
3．2．2概率数据关联算法
3．2．3单目标跟踪算法性能分析
3．3多目标跟踪算法
3．3．1联合概率数据关联算法
3．3．2 JPDA跟踪性能分析
3．3．3基于量测数据的多目标跟踪
3．3．4基于量测数据的跟踪算法仿真分析
3．4本章小结
第4章系统级航迹融合
4．1航迹关联
4．1．1加权航迹关联
4．1．2匈牙利算法
4．2航迹融合
4．2．1凸组合融合
4．2．2协方差交叉融合
4．3航迹融合结果分析
4．3．1目标持续跟踪的航迹融合
4．3．2目标数变化的航迹融合
4．4本章小结
第5章海试数据验证分析
5．1外场实验数据格式
5．2实验数据处理
5．2．1数据坐标转换
5．2．2平台级多目标跟踪
5．2．3系统级航迹分析
5．3本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
