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中国民航空学院学位论文独创性声明及中国民航空学院学位论文使用授权声明
符号与标记
第一章前言
1.1课题研究的内容、意义利方法
1.2飞机系统特性行为上的复杂性
1.3国内外非线性飞行控制技术发展状况
1.4论文内容的编排
第二章飞行器“DHC2海狸”的数学模型
2.1飞行力学一般理论
2.2飞行器“DHC2海狸”简介
2.3飞行器“DHC2海狸”的数学模型
2.3.1有关刚体飞行器运动的假设
2.3.2飞行器数学建模概说
2.3.3飞行器空气动力模型
2.3.4体轴系下角速率方程
2.3.5发动机模型
2.3.6飞行器姿态角微分方程
2.3.7舵机模型
第三章非线性动态逆方法
3.1非线性动态逆基本概念
3.2非线性动态逆用于飞行控制的优缺点
3.3纯非线性动态逆方法(PNDI)
3.4层叠结构非线性动态逆方法(CNDI)
3.5一个例子—PNDI利CNDI的对比
第四章NDI用于飞行器“DHC2海狸”的姿态控制
4 1关于时标分离原则
4.2控制策略与方法
4.3用CNDI方法设计姿态控制器
4.3.1对“DHC2海狸”数学模型的简单处理
4.3.2姿态控制系统角运动的逆控制器
4.3.3姿态控制系统的空气动力逆控制器
4.4鲁棒动态逆
4.4.1鲁棒动态逆研究的必要性
4.4.2比例积分环节提高系统鲁棒性
4.4.3鲁棒动态逆的进一步探讨
第五章控制律的设计准则与品质要求
5.1闭环系统的极点
5 2飞行品质
5.3逆系统性能指标值的计算
5.4控制器参数的确定
第六章仿真及结果分析
6.1仿真环境及算法
6.2仿真结构图
6.3仿真结果及分析
结束语
致谢
参考文献
附录A飞行器“DHC2海狸”的质量、质量分布、几何参数及其它
附录B飞行器“DHC2海狸”气动模型系数及发动机模型系数
附录C惯性参数定义
