声明
第一章 绪 论
1.1曲线拟合概述
1.1.1直线拟合
1.1.2单圆弧拟合
1.1.3双圆弧拟合
1.2 本课题的来源与研究意义
1.2.1 问题的提出
1.2.2 国内外研究现状
1.2.3 本课题的研究意义
1.3 本课题的主要研究内容与实施方案
1.4本章小结
第二章 曲线拟合数控系统的总体规划
2.1 曲线拟合数控系统的总体设计
2.2 曲线拟合数控系统的硬件设计
2.3 曲线拟合数控系统的软件设计
2.3.1 整体框架设计
2.3.2 多线程技术应用
2.3.3运动控制模块的编程实现
2.4 本章小结
第三章 基于差分插补原理的迭代算法研究
3.1 差分插补原理概述
3.1.1 差分的概念
3.1.2 差分插补的基础
3.1.3 差分插补原理的应用
3.2 迭代理论概述
3.2.1 迭代思维
3.2.2 迭代算法分析
3.2.3 牛顿迭代法
3.3 列表曲线拟合算法
3.3.1 数控系统译码模块
3.3.2 数控系统拟合算法实现
3.3.3 曲线拟合仿真
3.3.4 曲线拟合加工
3.4 本章小结
第四章 合成插补理论和试验研究
4.1 合成插补理论研究
4.1.1 合成插补概述
4.1.2 合成插补分析
4.1.3 内外偏刀判别
4.1.4 合成插补偏差判别理论分析
4.2 合成插补应用
4.2.1 插补参数初始化
4.2.2 插补终点判别
4.2.3 插补中其他问题处理
4.3 合成插补试验
4.4 本章小结
第五章 基于合成插补理论的加减速研究
5.1 加减速控制方法研究
5.1.1 加减速控制方法概述
5.1.2 直线加减速控制方法
5.1.3 曲线加减速控制方法
5.2 加减速控制方法实现
5.3 加减速实验验证
5.4 本章小结
第六章 加工实验与分析
6.1 列表曲线拟合实验
6.1.1 坐标点选取
6.1.2 曲线拟合实验
6.2 曲线拟合连续性分析
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
在读期间公开发表的论文及获奖情况
致谢
